Android系统启动过程
首先Android框架架构图:
Linux内核启动之后就到Android Init进程,进而启动Android相关的服务和应用。
启动的过程如下图所示:
Android启动过程
- 第一步:启动电源以及系统启动
- 第二步:引导程序
- 第三步:内核
- 第四步:init进程
init是第一个进程,我们可以说它是root进程或者说有进程的父进程。init进程有两个责任,一是挂载目录,比如/sys、/dev、/proc,二是运行init.rc脚本。 - 第五步:Zygote加载进程
在Java中,我们知道不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动,但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例,就会消耗大量的内存以及时间。因此,为了克服这个问题,Android系统创造了”Zygote”。Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。Zygote是一个虚拟器进程,正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。通常,这些核心类一般是只读的,也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虚拟机中,每一个实例都有它自己的核心库类文件和堆对象的拷贝。 - 第六步:系统服务或服务
完成了上面几步之后,运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写,系统服务可以认为是一个进程。同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。 - 第七步:引导完成 一旦系统服务在内存中跑起来了,Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。
Init进程的启动
init进程,它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,
并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。init始终是第一个进程。
启动过程就是代码init.c中main函数执行过程:system\core\init\init.c
在函数中执行了:文件夹建立,挂载,rc文件解析,属性设置,启动服务,执行动作,socket监听……
下面看两个重要的过程:rc文件解析和服务启动。
rc文件解析
.rc文件是Android使用的初始化脚本文件 (System/Core/Init/readme.txt中有描述:
four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.)
其中Command 就是系统支持的一系列命令,如:export,hostname,mkdir,mount,等等,其中一部分是 linux 命令,
还有一些是 android 添加的,如:class_start
其中Options是针对 Service 的选项的。
系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。 具体看一下启动脚本:\system\core\rootdir\init.rc
在解析rc脚本文件时,将相应的类型放入各自的List中.
** 服务启动**
文件解析完成之后将service放入到service_list中。
启动ServiceManager
ServiceManager用来管理系统中所有的binder service,不管是本地的c++实现的还是java语言实现的都需要
这个进程来统一管理,最主要的管理就是,注册添加服务,获取服务。所有的Service使用前都必须先在servicemanager中进行注册。
Zygote进程的启动
Zygote进程是Android和Java世界的开创者。在Android系统中,所有的应用进程和SystemServer进程都是由Zygote进程fork而来。其重要性由此可见一斑。虽然Zygote进程相当于Android系统的根进程,但是事实上它也是由Linux系统的init进程启动的。各个进程的先后顺序为:
init进程 –-> Zygote进程 –> SystemServer进程 –>应用进程
其中Zygote进程由init进程启动,SystemServer进程和应用进程由Zygote进程启动。本文依据6.0源码,主要分析Zygote进程的启动流程。init进程在启动Zygote进程时会调用ZygoteInit#main()。以此为切入点,一步步分析。
源码位置:frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
流程概览
ZygoteInit#main();
public static void main(String argv[]) {
try {
// 设置DDMS可用
RuntimeInit.enableDdms();
// 初始化启动参数
boolean startSystemServer = false;
String socketName = "zygote";
String abiList = null;
for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
startSystemServer = true;
} else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) {
abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
} else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {
socketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
} else {
throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
}
}
// 注册socket
registerZygoteSocket(socketName);
// 预加载各种资源
preload();
...
if (startSystemServer) {
// 启动SystemServer进程
startSystemServer(abiList, socketName);
}
// 监听socket,启动新的应用进程。--后文会讲
runSelectLoop(abiList);
closeServerSocket();
} catch (MethodAndArgsCaller caller) {
// 通过反射调用SystemServer#main()--后文会讲
caller.run();
} catch (RuntimeException ex) {
closeServerSocket();
throw ex;
}
}
上面是个大概流程,下面会依据源码一步步解释。设置DDMS可用之后初始化各种参数,在此之后注册为Zygote进程注册Socket,预加载各种资源,但这些都不是重点!同学们,重点在于startSystemServer(abiList, socketName)(手敲黑板状)!下面简单贴下registerZygoteSocket(socketName)和preload()源码,不感兴趣的同学可直接略过下面两段代码。
ZygoteInit#registerZygoteSocket()
private static void registerZygoteSocket(String socketName) {
if (sServerSocket == null) {
int fileDesc;
final String fullSocketName = ANDROID_SOCKET_PREFIX + socketName;
...
FileDescriptor fd = new FileDescriptor();
fd.setInt$(fileDesc);
// 不是使用IP和端口、而是使用fd创建socket
sServerSocket = new LocalServerSocket(fd);
...
}
}
ZygoteInit#registerZygoteSocket()
static void preload() {
preloadClasses(); // 加载所需的各种class文件
preloadResources(); // 加载资源文件
preloadOpenGL(); // 初始化OpenGL
preloadSharedLibraries(); // 加载系统Libraries
preloadTextResources(); //加载文字资源
WebViewFactory.prepareWebViewInZygote(); // 初始化WebView
}
启动SystemServer进程
private static boolean startSystemServer(String abiList, String socketName) throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException {
long capabilities = posixCapabilitiesAsBits(
OsConstants.CAP_BLOCK_SUSPEND,
OsConstants.CAP_KILL,
...
);
/* Hardcoded command line to start the system server */
String args[] = {
"--setuid=1000",
"--setgid=1000",
"--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1032,3001,3002,3003,3006,3007",
"--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
"--nice-name=system_server",
"--runtime-args",
"com.android.server.SystemServer",
};
ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
int pid;
try {
parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args);
// 打开系统调试属性
ZygoteConnection.applyDebuggerSystemProperty(parsedArgs);
ZygoteConnection.applyInvokeWithSystemProperty(parsedArgs);
// 请求fork SystemServer进程
pid = Zygote.forkSystemServer(
parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
parsedArgs.gids,
parsedArgs.debugFlags,
null,
parsedArgs.permittedCapabilities,
parsedArgs.effectiveCapabilities);
} catch (IllegalArgumentException ex) {
throw new RuntimeException(ex);
}
// pid为0表示子进程,即SystemServer进程,从此SystemServer进程与Zygote进程分道扬镳
if (pid == 0) {
if (hasSecondZygote(abiList)) {
waitForSecondaryZygote(socketName);
}
handleSystemServerProcess(parsedArgs);
}
return true;
}
前面一大段都在构造参数,直接进到try中的代码块。首先根据args数组构造了一个ZygoteConnection.Arguments,然后根据parsedArgs对象的各种参数调用Zygote#forkSyatemServer()方法fork出第一个子进程,也就是SystemServer进程。最后通过执行handleSystemServerProcess反射调用SystemServer#main()。可以看到,这段代码最主要的作用就是fork出SystemServer进程。这里还看不出反射调用的具体细节,下文会一一分析。
首先看下构造ZygoteConnection.Arguments对象时,具体都做了哪些工作,尤其关注Zygote#forkSystemServer()中几个参数的值。
源码位置:frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection$Arguments.java
Arguments(String args[]) throws IllegalArgumentException {
parseArgs(args);
}
private void parseArgs(String args[]) throws IllegalArgumentException {
int curArg = 0;
boolean seenRuntimeArgs = false;
for ( /* curArg */ ; curArg < args.length; curArg++) {
String arg = args[curArg];
if (arg.equals("--")) {
curArg++;
break;
} else if (arg.startsWith("--setuid=")) {
if (uidSpecified) {
throw new IllegalArgumentException("Duplicate arg specified");
}
uidSpecified = true;
uid = Integer.parseInt(arg.substring(arg.indexOf('=') + 1));
} else if (arg.startsWith("--setgid=")) {
if (gidSpecified) {
gidSpecified = true;
gid = Integer.parseInt(arg.substring(arg.indexOf('=') + 1));
} else if (arg.startsWith("--target-sdk-version=")) {
targetSdkVersionSpecified = true;
targetSdkVersion = Integer.parseInt(arg.substring(arg.indexOf('=') + 1));
}
...
else if (arg.equals("--runtime-args")) {
seenRuntimeArgs = true;
} else if (arg.startsWith("--capabilities=")) {
capabilitiesSpecified = true;
String capString = arg.substring(arg.indexOf('=')+1);
String[] capStrings = capString.split(",", 2);
if (capStrings.length == 1) {
effectiveCapabilities = Long.decode(capStrings[0]);
permittedCapabilities = effectiveCapabilities;
} else {
permittedCapabilities = Long.decode(capStrings[0]);
effectiveCapabilities = Long.decode(capStrings[1]);
}
} else if (arg.startsWith("--setgroups=")) {
String[] params = arg.substring(arg.indexOf('=') + 1).split(",");
gids = new int[params.length];
for (int i = params.length - 1; i >= 0 ; i--) {
gids[i] = Integer.parseInt(params[i]);
}
} else if (arg.startsWith("--nice-name=")) {
niceName = arg.substring(arg.indexOf('=') + 1);
} else {
break;
}
}
// 保存没有被解析的参数
remainingArgs = new String[args.length - curArg];
System.arraycopy(args, curArg, remainingArgs, 0, remainingArgs.length);
}
对比传入的args数组,可以发现:parsedArgs.uid=1000、parsedArgs.gid=1000、parsedArgs.gids={“1001”,”1002”,…“3007”}、parsedArgs.gid=1000、parsedArgs.niceName=system_server、parsedArgs.seenRuntimeArgs=true。如果中途结束,保存未解析的参数至remainingArgs数组。 获得Arguments对象之后,就开始请求创建SystemServer进程。
源码位置:frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
ZygoteInit#handleSystemServerProcess()
private static void handleSystemServerProcess(
ZygoteConnection.Arguments parsedArgs)
throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
closeServerSocket();
if (parsedArgs.niceName != null) {
Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);
}
...
// 默认为null
if (parsedArgs.invokeWith != null) {
...
} else {
...
RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs, cl);
}
/* should never reach here */
}
由Zygote创建的子进程默认拥有Zygote进程的Socket对象,而子进程又用不上,所以先调用closeServerSocket()关闭它。上一段参数解析时写道:parsedArgs.niceName=system_server,在这里调用Process.setArgV0()设置进程名为:system_server。由于parsedArgs.invokeWith属性默认为null,最后调用RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs, cl)来进一步启动SystemServer,这里的参数parsedArgs.remainingArgs就是上文中保存没有被解析对象的数组。
源码位置:frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java
RuntimeInit#zygoteInit()
public static final void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
// 重定向Log输出
redirectLogStreams();
//初始化运行环境
commonInit();
//启动Binder线程池
nativeZygoteInit();
//调用程序入口函数
applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader);
}
RuntimeInit#applicationInit()
private static void applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader)
throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
// 初始化虚拟机环境
VMRuntime.getRuntime().setTargetHeapUtilization(0.75f);
VMRuntime.getRuntime().setTargetSdkVersion(targetSdkVersion);
final Arguments args;
try {
args = new Arguments(argv);
} catch (IllegalArgumentException ex) {
return;
}
// Remaining arguments are passed to the start class's static main
invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
}
RuntimeInit#invokeStaticMain()
private static void invokeStaticMain(String className, String[] argv, ClassLoader classLoader)
throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
Class<?> cl;
try {
cl = Class.forName(className, true, classLoader);
} catch (ClassNotFoundException ex) {
throw new RuntimeException("Missing class when invoking static main " + className, ex);
}
Method m;
try {
// 获取main方法
m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
} catch (NoSuchMethodException ex) {
throw new RuntimeException("Missing static main on " + className, ex);
} catch (SecurityException ex) {
throw new RuntimeException("Problem getting static main on " + className, ex);
}
// 判断修饰符
int modifiers = m.getModifiers();
if (! (Modifier.isStatic(modifiers) && Modifier.isPublic(modifiers))) {
throw new RuntimeException("Main method is not public and static on " + className);
}
throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);
}
这里传入的className就是com.android.server.SystemServer,然后获取main方法,接着判断修饰符,必须是static而且必须是public类型。最有意思的莫过于做完这一切之后,抛出了个MethodAndArgsCaller异常。辛苦辛苦各种初始化,各种变着法儿的调用,最后你居然给我抛个异常!!先别急,这个异常在Zygote#main()方法中捕获。这么做的作用是清除应用程序进程创建过程的调用栈。
public static void main(String argv[]) {
try {
...
startSystemServer(abiList, socketName);
...
} catch (MethodAndArgsCaller caller) {
caller.run();
}
}
跟进MethodAndArgsCaller#run(),感觉要出大事情!!
public void run() {
try {
mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });
} catch (IllegalAccessException ex) {
throw new RuntimeException(ex);
} catch (InvocationTargetException ex) {
Throwable cause = ex.getCause();
if (cause instanceof RuntimeException) {
throw (RuntimeException) cause;
} else if (cause instanceof Error) {
throw (Error) cause;
}
throw new RuntimeException(ex);
}
}
可以看到在这里通过反射调用了com.android.server.SystemServer#main(String[] args)。至此,Zygote进程fork出SystemServer进程,并成功调用SystemServer#main()。
现在SystemServer进程也创建了,main方法也调用了。Zygote进程的使命就此完结了吗?上文我们说道:所有的应用进程和SystemServer进程都是由Zygote进程fork而来。现在有关SystemServer进程的已经告一段落,那有关应用进程呢?
让我们再次回到ZygoteInit#main()
public static void main(String argv[]) {
...
startSystemServer(abiList, socketName);
runSelectLoop(abiList);
closeServerSocket();
}
main方法中前面所有的代码好像都和应用进程没有关系,最后一行又是关闭socket,看来和应用进程相关的设置都在runSelectLoop()中,跟进。
监听Socket,启动应用进程
ZygoteInit#runSelectLoop()、ZygoteInit#acceptCommandPeer()
private static void runSelectLoop(String abiList) throws MethodAndArgsCaller {
ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList<FileDescriptor>();
ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();
FileDescriptor[] fdArray = new FileDescriptor[4];
fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor());
peers.add(null);
int loopCount = GC_LOOP_COUNT;
while (true) {
int index;
if (loopCount <= 0) {
gc();
loopCount = GC_LOOP_COUNT;
} else {
loopCount--;
}
try {
fdArray = fds.toArray(fdArray);
index = selectReadable(fdArray);
} catch (IOException ex) {
throw new RuntimeException("Error in select()", ex);
}
if (index < 0) {
throw new RuntimeException("Error in select()");
} else if (index == 0) {
ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);
peers.add(newPeer);
fds.add(newPeer.getFileDescriptor());
} else {
boolean done;
done = peers.get(index).runOnce();
if (done) {
peers.remove(index);
fds.remove(index);
}
}
}
}
private static ZygoteConnection acceptCommandPeer(String abiList) {
try {
return new ZygoteConnection(sServerSocket.accept(), abiList);
} catch (IOException ex) {
throw new RuntimeException("IOException during accept()", ex);
}
}
这里有个死循环,一直监听socket,然后调用ZygoteConnection#runOnce(),从函数名runOnce上感觉真相就要呼之欲出了,跟进。
源码位置:frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java
ZygoteConnection#runOnce()
boolean runOnce() throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
String args[];
args = readArgumentList();
parsedArgs = new Arguments(args);
try {
...
pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid, parsedArgs.gids,
parsedArgs.debugFlags, rlimits, parsedArgs.mountExternal, parsedArgs.seInfo,
parsedArgs.niceName, fdsToClose, parsedArgs.instructionSet,
parsedArgs.appDataDir);
} catch (ErrnoException ex) {
logAndPrintError(newStderr, "Exception creating pipe", ex);
} catch (IllegalArgumentException ex) {
logAndPrintError(newStderr, "Invalid zygote arguments", ex);
} catch (ZygoteSecurityException ex) {
logAndPrintError(newStderr,
"Zygote security policy prevents request: ", ex);
}
try {
if (pid == 0) {
// in child
IoUtils.closeQuietly(serverPipeFd);
serverPipeFd = null;
handleChildProc(parsedArgs, descriptors, childPipeFd, newStderr);
// should never get here, the child is expected to either
// throw ZygoteInit.MethodAndArgsCaller or exec().
return true;
} else {
// in parent...pid of < 0 means failure
IoUtils.closeQuietly(childPipeFd);
childPipeFd = null;
return handleParentProc(pid, descriptors, serverPipeFd, parsedArgs);
}
} finally {
IoUtils.closeQuietly(childPipeFd);
IoUtils.closeQuietly(serverPipeFd);
}
}
和启动SystemServer进程类似。这里调用Zygote#forkAndSpecialize()创建应用进程,而参数parsedArgs是通过socket一行行读出来的。详见
ZygoteConnection#readArgumentList()
private String[] readArgumentList() throws IOException {
int argc;
try {
String s = mSocketReader.readLine();
if (s == null) {
return null;
}
argc = Integer.parseInt(s);
} catch (NumberFormatException ex) {
throw new IOException("invalid wire format");
}
if (argc > MAX_ZYGOTE_ARGC) {
throw new IOException("max arg count exceeded");
}
String[] result = new String[argc];
for (int i = 0; i < argc; i++) {
result[i] = mSocketReader.readLine();
if (result[i] == null) {
// We got an unexpected EOF.
throw new IOException("truncated request");
}
}
return result;
}
因为还没有看发送Socket消息的源码,这里斗胆猜测:应该是uid、gid、niceName等参数。
通过Socket读取完各种参数之后,调用ZygoteConnection#handleChildProc(),创建完应用程序进程之后就该调用应用程序的入口方法了。跟进。
private void handleChildProc(Arguments parsedArgs, FileDescriptor[] descriptors, FileDescriptor pipeFd, PrintStream newStderr)
throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
// 关闭从Zygote进程复制过来的Socket连接
closeSocket();
ZygoteInit.closeServerSocket();
if (parsedArgs.niceName != null) {
Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);
}
...
RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs, null /* classLoader */);
}
最后调用RuntimeInit#zygoteInit(),后面的就和SystemServer启动流程类似。感兴趣的同学自行查看。
总结一下Zygote启动流程:
-
初始化DDMS
-
注册Zygote进程的Socket
-
加载class、resource、OpenGL、WebView等各种资源
-
fork出SystemServer进程
-
启动SystemServer进程
-
调用runSelectLoop()一直监听Socket信息
-
收到创建应用程序Socket消息,调用ZygoteConnection#runOnce()。在runOnce()中调用Zygote#forkAndSpecialize()创建应用进程
-
启动应用进程
参考链接:
Android Zygote启动流程源码解析 - 一口仨馍 - 博客频道 - CSDN.NET
最后
到这里系统ApplicationFramework层的XxxServiceManager准备就绪,可以开始跑上层应用了,我们的第一个上层应用HomeLauncher。
HomeActivity又是如何启动的呢?
Activity的启动必然和ActivityManagerService有关,我们需要去看看
ActivityManagerService.systemReady( )中都干了些什么。
Home界面启动
public void systemReady(final Runnable goingCallback) {
……
//ready callback
if (goingCallback != null)
goingCallback.run();
synchronized (this) {
// Start up initial activity.
// ActivityStack mMainStack;
mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);
}
……
}
final boolean resumeTopActivityLocked(ActivityRecord prev) {
// Find the first activity that is not finishing.
ActivityRecord next = topRunningActivityLocked(null);
if (next == null) {
// There are no more activities! Let's just start up the
// Launcher...
if (mMainStack) {
//ActivityManagerService mService;
return mService.startHomeActivityLocked();
}
}
……
}
参考链接
Android系统启动过程 - __Shadow - 博客园